長谷川裕一氏のブログで現在連載中の『機動戦士クロスボーンガンダム』関係のデザインの解説がラフ画とともに掲載されています。なかなか興味深いです。
http://studio-himitsukichi.cocolog-nifty.com/blog/2006/09/index.html

F99

F99は、ラフ段階では、一時期の仮称として「トゥーナ」と呼ばれていた。「Ｘ４」とされていた時期もあるが、これは、クロスボーンガンダムの４番機ではなく、背中にＸ字に４枚光の翼があることから。Ｘ４→Ｙ３→と進化してＶ２にいたる、という長谷川氏のオレ設定による。
F99の機体色は、連邦オレンジみたいな色(※)。モノクロ印刷で機体の白色になっている部分は黄色。
※パワードジムやRGM-79[G]の胴体色のことか？

トゥーナ(マグロの意)
サナリイのミノフスキードライブ(光の翼)実験機。クロスボーンガンダムとのパーツの共有率が高く、こいつの実験が続いているおかげで今までクロスボーンのパーツの補給が受けられていた。ガンダムより強い実験機。頭部を積極的に推進システムの一部として使用。

コルニグス

敵のボスはカラス先生の一番弟子だったひとにしようと思い、「じゃあカラスのＭＳ」って感じでデザインした。ラフを作ったあと、ボスっぽい機能が欲しいと思い、変形機構を盛り込んで作中のものになる。

サポートマシン「ノッセル」

ストーリーの流れで突如作ったメカ。デザインの時に「俺は大河原邦男だ！、俺は大河原邦男だ！」と自分に言い聞かせながら描いた。ほぼ演出に必要なラインしか存在しないシンプルなもの。名前が決まるまで時間がかかった。ネーミングは、「ドダイ､ゲター､セッター､の流れだから」とのこと。

Ｘ１改・改の武器「ピーコックスマッシャー」(ボウガン風ビームガン)

わざとボウガン風にして他のガンダム銃と差別化を意識した。長谷川氏によるラフデザインのあと、カトキハジメ氏の元に渡り、劇中のデザインとなる。
サイドの８門は、それぞれ５発程度しか撃てない。撃ちつくすとサイドの砲は、かぱっと外せ、後は普通のビームライフルとして使用可。